Hallo Kollegen,
Steuerung :KRC4
Roboter :KR60-3F
Am Anfang beim Roboterstarten haben wir den Fehler beim Foto 1 und 2 bekommen (Bitte Im Anhang finden!)
.
Wir haben das folgende Dokument :(Operating and Programming Instructions for System Integrators)
(Seite 134-137) gefolgt und alle Fehler beim Foto 1 wurden erfolgreich gelöscht und alles war perfekt. Als ich den Zustimmtaster gedrückt habe, um den Roboter zu verfahren, hat sich den FI-Schalter ausgelöst und die Steuerung ist runtergefahren. Seitdem wenn ich die Steuerung starten möchte , bekomme ich den Fehler in Foto 3&4.
Ich freue mich auf eure Vorschläge..
LG
Otto