KUKA.Ethernet RSI XML 1.2 einrichten, Fehlermeldung aus der Demo Datei

  • Hallo,

    beim Einrichten des RSI ETHERNET kommt folgende Fehlermeldung: siehe Bild.

    err = ST_NEWLINK_IN(hDin,1,hEthernet,1,"DiL")

    Beim Testen der Verbindung mit dem Programm Server_ERX bekomme ich keine Daten auf den Rechner.

    Die IP-Adresse und Port wurden gesetzt und der LAN Anschluss ist an die erweiterte Netzwerkkarte der KRC2 ed05 angeschlossen wie gefordert.

    ?thumbnail=1


    Roboter: KR16-2

    Steuerung: KRC 2 ed05

    KSS: 5.5.1

    KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 2.1

    KUKA.Ethernet RSI XML 1.2

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