in deiner Dokumentation müsste es auch ein PDF "Inform Manual" vorhanden sein. Da sind eigentlich alle Befehle erklärt.
Bei der Software gibt es zwei Möglichkeiten:
-MotoSim: 3D Simulation Software mit der man auch gut Programme erstellen kann
-JobEditorYRC1000: Eine Art Texteditor speziell von YASKAWA mit ein paar nützlichen Zusatzfunktionen.
Beide Programme sind kostenpflichtig.
Guten Morgen,
danke Dir für die Info! Das Dokument gibt es wahrscheinlich nicht auf Deutsch ? 
Gibt es keine kostenfreie Basisfunktion ?
Nein auf Deutsch gibt es die glaube ich nicht.
Auf http://www.manualslib.de findet man ein paar deutsch Manuals für die älteren Steuerungen DX100/200 das waren die Grundbefehle gleich.
Alternativ gibt es eine Android App "Yaskawa Academy" darin findest du kostenfrei Schulungsunterlagen.
Die software bekommst du hier:
https://software.yaskawa.eu.com/
Als 14 Tage Test Version.
Die Programme sind gewöhnungsbedürftig wie alles bei YASKAWA , aber wenn man sich eingearbeitet hat, sind Sie ganz gut.
Dann schaue ich da mal. Danke Dir!
Ja die App habe ich schon gefunden, allerdings ist mein Handy zu klein für die großen Texte 
uih 14 Tage sind natürlich nicht sehr lange 
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