KUKA Gripper Spot Tech - Ausgänge werden nicht geschaltet

Servus,

ist der Aufruf des Grippertech in der sps.sub eingetragen?

Sollte in etwa so aussehen:

;FOLD GRIPPERTECH LOOP

GRPg_ChkSetStatePLC()

;ENDFOLD (GRIPPERTECH LOOP)

Gruss

Martl

Nein

Softwareversion / Steuerung ?

Werden sie nur "Physikalisch" nicht geschalten ? Siehst Du, dass sie sich ändern in der Ansicht der Ausgänge ?

Werden die Ausgänge noch iegendwo anders verwendet, z.B. im sps.sub ?

Verschaltung im WoV wurde erstellt?

Sonst bitte mal Deine Konfiguration posten.

Servus,

schön zu hören.

Gruss

Martl

Zitat von EricH

Hallo,

hatte schonmal jemand das Problem, dass zugeordnete Ausgänge nicht geschaltet werden? Vorraussetzungen sind deaktiviert. Ansonsten alles normal zugeordnet.

hallo.

ich habe ähnliches Problem ,bei mir steht "Voraussetzung nicht erfüllt".

was kann sein!

Danke

Zitat von Almayer

hallo.

ich habe ähnliches Problem ,bei mir steht "Voraussetzung nicht erfüllt".

was kann sein!

Danke

hast du wie oben von Martl schon beschrieben in der sps.sub nachgesehen??

Ansonsten mal die Konfi hochladen

Schau dir nochmal die Konfiguration der grippertech Ausgänge an. Bei den etwas neueren Versionen kann man da eine Freigabebedingung angeben, die wird da wohl nicht erfüllt sein.

Zitat von Martl

Servus,

ist der Aufruf des Grippertech in der sps.sub eingetragen?

Sollte in etwa so aussehen:

;FOLD GRIPPERTECH LOOP

GRPg_ChkSetStatePLC()

;ENDFOLD (GRIPPERTECH LOOP)

Gruss

Martl

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Hallo Herr!

Gibt es einen Konflikt, wenn ich „GripperSpotTech 4.0.7“ installiere, während Robot bereits „Gripper-&SpotTech 3.2“ hat?