Hallo,
mein Roboter soll unterschiedliche Werkstücke greifen. Das Gewicht variiert dabei von 5-20 kg. Der Greifer ist immer der selbe. Kann ich im Programm das Gewicht von meinem TCP verändern?
Oder muss ich mir verschiedene TCP anlegen und mit TCPON/TCPOFF arbeiten? Wenn zweites der Fall ist gibt es eine möglichkeit TOOL Werte zu Kopieren?
