PS.: FSoE Adresse gehört zu Profisafe, was klar sein sollte weil es eine F-Peripherie ist (KRC4)
Will ja kein Prinzipienreiter sein, aber das kann man so nicht stehen lassen. FSoE gehört zum Ethercat nicht zum Profinet. Einfach mal z. Bsp. https://www.ethercat.org/de/safety.html durchlesen.
Hab schon so ca. 100 Kuka Roboter mit Profisafe in Betrieb genommen. Da brauchts keine FSoE Adresse.