Hallo,
ich möchte im RoboGuide zu Simulationszwecken einem Roboter eine Rail Unit hinzufügen. Ich bekomme allerdings immer die Fehlermeldung SRVO-021 SRDY OFF (Group:1 Axis:7).
Hier meine ausgewählten Werte beim Assistenten:
V8.30
HandlingTool
Robot M-900iA/350
Rail Unit (H894) Group 2
Extended Axis Control (J518)
Multi-Group Motion (J601)
Group 1 Initialization
Flange Type Select
1. Standard Flange
FSSB configuration setting
1. FSSB line 1
Hardware start axis setting
7
Amplifier Number Setting
2
Amplifier Type Setting
2 A06B-6240 series Alpha i amp. or A06B-6160 series Beta i amp.
Direction Setting
2: Y
Gear Ratio
30
Motion Sign Setting
2: False
Upper Limit Setting
7500mm
Lower Limit Setting
0mm
Master Position Setting
0mm
Load Ratio Setting
5
Brake Number Setting
1?
Servo Off Setting
2: False
------------
Controller -> Controlled Start
Menu -> 9 Maintenance
-> Extended Axis Control -> F4 Manual
1. Group 1
Hardware start axis setting
7
2. Add Ext axes
Enter axis to add: 1
Extended Axis Type
1. Integrated Rail (Linear axis)
Direction setting
2: + Y axis
Motor Direction
Ext_axs 1 Motion Sign = False
Upper Limit: 7500m
Lower Limit: 0mm
Master Position: 0mm
Load Ratio: 5
Select Amp Number
amplifier number: 1(?)
Brake setting
Brake number: 1(?)
Servo Off is Disable: Disable
-------------
Ich hab keine Ahnung welche Werte ich für die Amplifier und Brake number verwenden soll. Ich vermute hier liegt die Wurzel allen Übels.
Ich bin für jeden Tipp dankbar.