Rail Unit hinzufügen führt zu Fehler SRVO-021 SRDY OFF

  • Hallo,


    ich möchte im RoboGuide zu Simulationszwecken einem Roboter eine Rail Unit hinzufügen. Ich bekomme allerdings immer die Fehlermeldung SRVO-021 SRDY OFF (Group:1 Axis:7).


    Hier meine ausgewählten Werte beim Assistenten:


    V8.30

    HandlingTool

    Robot M-900iA/350

    Rail Unit (H894) Group 2

    Extended Axis Control (J518)

    Multi-Group Motion (J601)



    Group 1 Initialization


    Flange Type Select

    1. Standard Flange


    FSSB configuration setting

    1. FSSB line 1


    Hardware start axis setting

    7


    Amplifier Number Setting

    2


    Amplifier Type Setting

    2 A06B-6240 series Alpha i amp. or A06B-6160 series Beta i amp.


    Direction Setting

    2: Y


    Gear Ratio

    30


    Motion Sign Setting

    2: False


    Upper Limit Setting

    7500mm


    Lower Limit Setting

    0mm


    Master Position Setting

    0mm


    Load Ratio Setting

    5


    Brake Number Setting

    1?


    Servo Off Setting

    2: False


    ------------


    Controller -> Controlled Start

    Menu -> 9 Maintenance

    -> Extended Axis Control -> F4 Manual

    1. Group 1


    Hardware start axis setting

    7


    2. Add Ext axes

    Enter axis to add: 1


    Extended Axis Type

    1. Integrated Rail (Linear axis)


    Direction setting

    2: + Y axis


    Motor Direction

    Ext_axs 1 Motion Sign = False


    Upper Limit: 7500m

    Lower Limit: 0mm

    Master Position: 0mm


    Load Ratio: 5


    Select Amp Number

    amplifier number: 1(?)


    Brake setting

    Brake number: 1(?)


    Servo Off is Disable: Disable



    -------------


    Ich hab keine Ahnung welche Werte ich für die Amplifier und Brake number verwenden soll. Ich vermute hier liegt die Wurzel allen Übels.

    Ich bin für jeden Tipp dankbar.

  • ANZEIGE
  • Wie möchtest du die Rail einbinden? In deinem Beispiel hast du die 2 möglichen Varianten installiert.

    Entweder eigen Motion Group (Multi-Group Motion (J601))

    oder als externe Achse ohne eigene Gruppe (Extended Axis Control (J518))

    Du kannst nicht eine Hardware (Achse) auf 2 verschiedene arten im System konfigurieren!

    Entscheide dich erstmal für eine.

    In der Regel wäre das für eine Rail die Option extended axis (Als integrated Rail konfigurieren)

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden