Cell_CNT Wert ungültig

Guten Morgen,

ich versuche gerade einem Kollegen auf größerer Distanz zu helfen einen VKRC2 ED05 mit einer 5.4 er Software Version zu helfen das Ding wieder in Automatik zu bringen.

Der Roboter hat einige Wochen sauber gelaufen, wird zum Feierabend runter gefahren und morgens wieder neu gestartet. Dazu wird einfach das Programm zurück gesetzt und/oder das Cell Projekt neu geladen. SAK Fahrt und ab dafür. Normale Prozedur eben.

Jetzt kommt der Roboter mit dem Fehler Cell_CNT Wert ungültig als Stop Fehler. Der Roboter lässt sich auch nach einem Kaltstart einfach nicht wieder richtig in sein Cell Projekt zurück bringen, so das eine externe Folgen Anwahl möglich ist.

Ich kenne den Fehler so nicht, hat da jemand eine Idee dazu?

Danke, mfg Frank

Vielen Dank für den ersten Tipp Jonas.

... der Kollege ist jetzt bei gegangen und hat einfach die Folge 1 (die im übrigen auch die einzige im Cell Aufruf ist) aufgerufen, den Roboter darin aus geregelt, Schlüsselschalter in Automatik und danach liefs.?.? Mir im Moment noch unbegreiflich. Weil sich der Roboter über die Automatik extern Schnittstelle doch immer seine Folge übers Cell Projekt holt....

Wunderheilung...

Vielen Dank, ich betrachte das erstmal als erledigt

Merkwürdig nur, das dieses Programm bereits lief und an der eigentlichen Cell Programmierung hat auch keiner was geändert. Die ist ja so von Kuka so geliefert...

Vielleicht ist unbeabsichtigt etwas gelöscht, oder verändert worden...Es war eine ganze Weile eine experten CD eingelegt.
Wenn ich hin komme vergleiche ich den Code mal mit dem von einem zweiten Roboter....
Danke Hermann