Hallo,
ich bin neu in diesem Forum und habe mit Robotern bisher auch wenig bis gar nichts zu tun gehabt.
Wir haben hier einen Yaskawa Roboter mit einer NX100-Steuerung.
Der Roboter soll via Profinet an eine S7-1500 angebunden werden.
Hierfür haben wir nun eine AB3609-C Profinet-Karte gekauft, diese in der Steuerung verbaut und eingebunden.
Das ganze funktioniert soweit auch erstmal.
Aufgrund der GSDML-Datei für die S7-1500 wollte ich 256Byte E/A senden / empfangen.
Das funktioniert jedoch nicht, der Roboter meckert die Größe an.
Habe zunächst mal 64Byte genommen, das geht.
- Wie viel Byte gehen max.?
- Gibt es Anleitungen / Handbücher über die Profinet-Kommunikation?
Wir haben an einer anderen Anlage einen KUKA-Roboter, welcher via Profibus mit einer S7-300 kommuniziert.
Hier wird in der S7 das Programm für den KUKA-Roboter geschrieben und an diesen übertragen.
Gleiches haben wir jetzt mit dem Yaskawa und der S7-1500 vor.
- Hat soetwas schon mal jemand gemacht, bzw. funktioniert so was in dieser Konstellation überhaupt?