Hallo,
bin noch neu im Thema ABB Robotic. Beim erstellen eines neuen Task mit Robot Studio bekomme ich nach dem Warmstart immer einen Systemfehler. Kann mir eventuell einer beantworten was ich falsch mache? Version 5.16.0005.00
Dankeeeeeee!
Hallo,
bin noch neu im Thema ABB Robotic. Beim erstellen eines neuen Task mit Robot Studio bekomme ich nach dem Warmstart immer einen Systemfehler. Kann mir eventuell einer beantworten was ich falsch mache? Version 5.16.0005.00
Dankeeeeeee!
Da wär schonmal gut zuwissen was noch für Fehler auftreten!
So kann keiner helfen...
Hallo RobiMan,
vielen Dank für die Antwort. Sobald ich einen neuen Rapid-Task mit Robot Studio erstelle muss am Roboter ja ein Warmstart durchgeführt werden damit die Änderungen wirksam werden. Nach dem Warmstart ist tritt ein Systemfehler auf und ich meine da kommt kein Fehler mehr zusätzlich. Bin mir aber nicht sicher. Ich versuche es heute im Laufe des Nachmittags (bin leider jetzt nicht am Platz ) und melde mich anschließend noch mal.
... und wenn Du den Trustlevel entsprechend hoch hast ist das sogar ein ganz normales Verhalten. Semistatische und statische Tasks können ja mangels Hauptroutine gar nicht gestartet werden. Ist dann ein Henne/Ei-Problem.
Grüße,
Michael
Ja stimmt, ich habe den TrustLevel auf Sysfail. Das kann doch garn nichts werden.
Verstehe ich es richtig, dass wenn ich den TrustLevel runter setzte, dann im dem neuem Task ein Hauptroutine "main" erstelle und dann wieder den Lever hoch setze, es dann funktionieren müsste?
zum Testen ist es ehh besser auf NoSafty und Task Normal zu stellen
Ja, erst alles so weit fertig machen, dass es geht, und dann den TrustLevel hoch.
Wobei "SysFail" eine ganz harte Nummer ist, die man wirklich nur anwenden sollte, wenn die Task garantiert immer funktionieren muss. Ansonsten kannst Du die ja nie anhalten, ohne Systemfehler zu haben, also auch nie was ändern oder anpassen. Nach dem 42ten Neustart hast Du die Faxen dicke...
Wenn man einfach nur verhindern will, dass Haupttasks laufen wenn BG-Tasks versagen, gibt es noch andere Möglichkeiten. In der 5er meckert das System zwar nicht so eloquent herum wie in den modernen Versionen, aber dennoch... es gibt Syssigs für "Task läuft", die man wiederum querverbinden kann mit "Stop Haupttask". Oder, falls man eine Art "Echtzeitüberwachung" realisieren möchte, kann man zyklisch einen Ausgang auf "high" pulsen, oder sowas halt.
Grüße,
Michael
Hallo Seirob,
hier mal ein kleiner Auszug, wie ein Task deklariert werden kann.
T_Rob1 ist mein Haupttask, die anderen 3 erledigen Hintergrundarbeiten ohne Bewegungslogiken.
Grüße
Perfekt,
danke an alle. Ich probiere es gleich aus!
main
While true do
.
.
.
.
Waittime 0.1
Endwhile
Grüße alle noch Mal,
es hat funktioniert vielen Dank!
Bin jetzt dabei die Signale zuzuordnen und stoße als Anfänger auf ein weiteres Problem
E/A System
am DeviceNet1
sind die Boards bzw. die Adressen deaktiviert und lassen sich nicht aktivieren!!!
Was mache ich falsch?
Hallo
du hooverst ja schon über den Gerät und er gibt dir die Antwort.....
das Gerät läuft nicht....
- das kann mehrere Quellen haben. die Geräte sind noch nicht physikalisch nicht da.
- sie haben keine Spannung
- der bus wurde abgezogen
- usw usw
Gruß Loipe
Oh alles klar,
ich schau mir das noch mal näher an.
Danke dir!
Hallo noch Mal,
es scheint alles sauber angeschlossen zu sein und das Lämpchen des DSQC 652 leuchtet grün und hat keinen Fehler, trotzdem kriege ich keine Verbindung und mir wird nur wie oben angezeigt dass das Gerät nicht läuft. Meine Frage an die Erfahrenen: Muss man die Verbindung noch über einen Code erstellen oder ist es sofort vorhanden wenn das Gerät verbunden ist?
Label Profibus????
Die Adresse hast du richtig konfiguriert?
die wird im DeviceNet Stecker mit den Brücken gesetzt.
Hallo Robi Man
die Brücken sind richtig gesetzt beginnend von 0v - na0 - na2 - na4 - na5!
Kann jetzt kein Problem feststellen
adresse 10 sollte passen
was ist mit der karte hhhh?
Abschluswiederstand ist dran 120Ohm
NS/MS leuchtet? Neustart hast du?
hhhh war nur ein Test 😅,
es ist kein Abschluswiederstand dran!
NS leuchtet nicht / MS leuchtet!
Neustart wurde nach jeder Änderung durchgeführt!
zwische CanH und CanL musst du 60Ohm messen dann sind die Widerstände OK
NS und MS muss leuchten
hhhh, also weg damit
Ok danke dir,
musste jetzt los probiere ich morgen aus!
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