Hallo zusammen
Roboter Kr16r2010
Steuerung Krc4
Ich habe 5 Vorrichtungen die wild im kreisförmigen Arbeitsraum des Roboters angeordnet sind.
Jede Vorrichtung hat ihre eigene Base.
Im Programm fahre ich jetzt SPTP grob vor die Vorrichtung
Jetzt möchte ich als Nächstes das Werkzeug sauber parallel zu Vorrichtung positionieren, um einstechen zu können.
Also z.B.
Tool 1 parallel zu Base 3 ausrichten
SLIN (Koordinatensystem Tool parallel Koordinatensystem Base 3)
Könnt ihr mir da weiterhelfen
Gruß
Christian