benutzte in Programm Kuka Ausgänge/Eingänge herausfinden

Wie meinst du das?

In WoV kannst du mit Textsuche herausfinden, ob z.B. $OUT[23] irgendwo verwendet wird. Im Zweifel findest du vielleicht eine Signal Definition mit einem Namen, dann geht die Suche da weiter.

Wenn du jetzt alle Ausgänge gleichzeitig finden willst, könnte $OUT[ was bringen, aber in dem Moment wo alle Ausgänge mit Signalen andere Namen bekommen, ist eventuell schluss mit lustig.

Ist sowieso utopisch, da ja alle Signale - selbst gar nicht konfigurierte - schon immer gültig deklariert sind. Deswegen funktioniert ja selbst sowas wie $OUT[boxdata[geraet[mnr].index].index+boxbasis+(fachnummer*2)-1] Da suchste nix mehr.

ginge schon wenn du ne liste der $ AutomatikExtern signalen machst und mit Get_Sig_Inf den Namen aufschlüsselts. im Rückgabe wert steht dann obs ein Eingang oder Ausgang, welcher Index benutzt ist und auch ob es System oder nicht ist. da du aber sowieso nur nach System Signale suchst kann dir das egal sein brauchst nur Index.

ja kann man machen wäre ganz lustig aber ob es extrem notwendig ist ist mal dahin gestellt.

Gruß Loipe

In der E/A Verschaltung könnte man noch Verbindungen, wie Feldbusse usw. erkennen. Zum Beispiel auf welche IN/OUT die Greifersignale einer Beckhoff-Komponente verschaltet sind.