Hallo zusammen,
Ich bin gerade am aufsetzten eines Schunk EGL90 Greifers an einem KR10 mit KRC4 compact.
Anschluss erfolgt über Profinet.
Nun versuche ich gerade die ersten Funktionen zu testen und bekommen folgende Fehlermeldung:
KSS01388
EGL_D_POS0 = $OUT[132]
Variable Schreibgeschützt in Modul Egl_Func Satz 32
- Automatik Extern versucht die Programmnummer auf $ALARM_STOP_I zu spiegeln
Selber Fehler bei POS1 - wenn beide auskommentiert sind kommt zumindest keine Fehlermeldung.
Überschneiden sich offensichtlich die Ausgänge in dem Bereich.
Um float übertragen zu können sind 4 byte auf 4 Signale gemapped. (Egl_Signal.dat)
GLOBAL SIGNAL EGL_D_POS0 $OUT[132] TO $OUT[139]
GLOBAL SIGNAL EGL_D_POS1 ...
GLOBAL SIGNAL EGL_D_POS2 ...
GLOBAL SIGNAL EGL_D_POS3 $OUT[156] TO $OUT[163]
(CAST_TO und CAST_FROM bekannt, wollte eingrenzen)
Ändern der Variablen PNGO_FBIT_REFL und PNGO_FBIT hat leider nichts gebracht.
Muss ich andere Variablen ändern oder bin ich grundlegend auf dem falschen Weg?
