ich habe eine Frage zu einem Original Kuka Rundtisch und einem Kuka Roboter mit KRC2 Steuerung.
wir haben einen Rundtisch angesteuert, welcher auch über E1 einwandfrei läuft. Allerdings viel zu langsam.#
Ich kann den Vorschub im Programm für die Roboterbewegungen so hoch setzen wie ich will. Der Robotertisch
und somit natürlich auch die Roboterachsbewegungen gehen nicht über ca. 1 m/min hinaus (0,01667 m/s).
Alles Original Kuka. Wenn ich den Tisch manuell verfahre ist die Bewegung schnell !