Ich arbeite seit einiger Zeit an einen Projekt um G-Code in den Roboter zu importieren.
Das klappt auch soweit ganz gut, die Daten werden eingelesen und in Positions Array's zu je 1000 geschrieben.
Soweit so gut
Da ich aber G-Code Dateien mit 2.000.000 Zeile einladen möchte dauert das ganze halt sehr lange.(mehrere Stunden)
Das Programm läuft auf einer RS Station, die ich extra dazu erstellt habe.
Jetzt habe ich das Programm mal testhalber auf einer rellen Steuerung laufen lassen
und siehe da es war gleich mal fast doppelt so schnell
(Testdatei mit 9000 Zeilen,und insgesamt 200.000 Zeichen)
reale Station 137sec
Virtuelle 260sec
Jetzt ist das zwar nicht die gleiche RW Version (6.08/6.12), aber ich hätte es eher andersherum erwartet.
Das Spylog hat übrigens währen des Einlesens 360.000 Einträge und ist 28MB groß
Bedeutet jeder Eintrag in Spylog eine Instruktion ?