Moin,
nutzt ihr evtl "AccSet" ?
Wir haben das im letzten Projekt genutzt, um die Verfahrwagen unserer Robis in der Beschleunigung einzuschränken.
Die Folge war:
Die Robis sind extrem langsam nach den "GoCubes" auf die nächste Position gefahren, als wenn sie für sich entschieden haben, innerhalb der zB "z50" bis zum Rand der Zone per Inkrement zu fahren und direkt beim übertreten dieser Grenze sofort normal beschleunigen.
Ich hatte es auch nur bemerkt, als ich per Zufall das Bewegen-Fenster offen hatte und sah, das sich die Werte nur sehr langsam verändern.
Lösung des ganzen für unser Projekt war dann, das wir direkt nach dem GoCube einen "fine"-Punkt gesetzt haben, welcher die gleichen Daten wie auch der letzte Punkt aus dem GoCube hatte.
Man kann die Achsen laut ABB auch einzeln unter "Konfiguration-Motion-Achse Auswählen-Performance Quota" in der Beschleunigung einschränken, hab ich aber nicht getestet
