Servus,
du musst dir den kpl. Eingangswelleneinbausatz für A2 bei KUKA bestellen.
Welle musst du mittauschen da diese immer eingelaufen ist, und das Getriebe sonst nicht dicht wird.
- Achse 2 gegen abstürzen sichern. => ganz wichtig, sonst schlägt er aus
- Roboter auschalten.
- Öl abblassen
- Motor abbauen.
- Wellendichtring ausbauen => kleines Loch Bohren, Spax reindrehen und mit Zange raushebeln.
- mit Segerringzange den Segerring entfernen
- Welle herausziehen
- alles wieder in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen und Öl auffüllen
- Roboter justieren
Kurs bei KUKA besuchen für Mechanik! (Bedienungsanleitung Motortausch A2 lesen)
Gruss Martl
Welle musst du mittauschen da diese immer eingelaufen ist, und das Getriebe sonst nicht dicht wird.
Distanzring, um einen Versatz der Dichtlippe des Sealing ring auf der Welle zu erhalten, kriegt man nicht mehr von KUKA ?
Servus,
habe das mit dem versetzten Simmering nur den kleinen KR16 an Achse 2 gemacht. Das war dann immer auch nur mit mäßigem Erfolg. Bei einem haben wir dann zu guter Letzt das Getriebe getauscht.
Ich mache das Ganze nur noch mit Tausch der Welle => Öl ist ja auch nicht umsonst. 
Gruß Martl
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