Hallo Freunde.
Ich möchte eine einfache Pick&Place Aufgabe lösen. Hierbei möchte ich einen Verfahrweg zurücklegen welcher unabhängig vom Startpunkt ist. Dieses Verfahren in Z-Richtung soll als Unterprogramm abrufbar sein. Mein Problem ist, dass ich nicht verstehe wie man ohne Bezugspunkt verfahren kann.