VKRC - kontrollierte Roboterfahrt (KRF)

Hallo zusammen,

ich habe momentan einen gebrauchten (und vermutlich auch nur halb zurückgesetzten) Roboter mit der VSS 8.2 zur IBN bekommen. Jetzt wollte ich den Roboter nach der Justage in eine montagefreundliche Position fahren.

Inbetriebnahmemodus ist aktiviert, da noch keine Kommunikation zur SPS aktiv ist. Keyfiles habe ich von VW bekommen.

Jetzt zu meiner eigentlichen Frage: Beim Bewegen des Roboters habe ich den Zellbereich verletzt und kann den Roboter laut Fehlermeldung nur mit einer "KRF - kontrollierten Roboterfahrt" weiter bewegen. Wie muss ich da vorgehen?

Gruß & Danke im Voraus!

Matthias

Zitat von Hermann

Den Betriebsartenwahlschalter drehen, da sollte dann die Betriebsart KRF angeboten werden.

So geht's bei den normalen Robotern, ob da bei VW wieder irgendwas besonderes zu tun ist 🤔

Danke - das war’s!