Hallo zusammen,
ich bin noch ziehmlich neu in der Roboterprogrammierung bei KUKA. Bisher meistens Fanuc.
Ich würde gerne in meinem Programm ohne viele Inline Bewegungen programmieren. Die benötigten Positionen würde ich gernen von einer geteachten Position aus berechnen.
Für die einzelnen Positionen würde ich aber gerne die Geschwindikeiten individuell anpassen können.
Habe hier im Forum auch schon viele Ansätze und tipps dazu bekommen. 
Leider funktioniert es bei mir nicht wie gedacht.
Steuerung KRC4 - 8.3
Workvisual 6.0
Programmausschnitt:
Im src. Programm----------------------------------
DECL LDAT LDATVorpos
Vorpos = XAbhPosFach1
Vorpos.X = Vorpos.X+350
Vorpos.Z = Vorpos.Z-5
LDATVorpos= {VEL 0.1, ACC 10.0, APO_DIST 100.0, APO_FAC 50.0, ORI_TYP #VAR}
LDAT_ACT = LDATVorpos
LIN Vorpos
Im dat. File----------------------------------
DECL E6POS Vorpos
Leider ändert sich bei mir die Geschwindigkeit der Position Vorpos nicht wenn ich die Werte wie VEL 0.1 bzw. ACC 10.0 änder.
Könnt Ihr mit da helfen? Fehlt was oder ist das ganz falsch. Wie macht Ihr das?
Vielen Dank im vorraus.
