Hallo Freunde der Programmierkunst,
ich habe eine E6AXIS in der Config.dat deklariert:
E6AXIS SAFEPOS={X -1.67284679,Y 11.3843184,Z 71.3596649,A 81.1307831,B 89.3005905,C -9.57362747,S 6,T 27,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
Dann habe ich versucht in einem Hauptprogramm die Variable mit der aktuellen position zu beschreiben:
SAFEPOS = $AXIS_ACT
Leider meldet mir die Robotersteuerung immer dass die Variable "SAFEPOS" nicht vorhanden sei,
ich stehe auf dem Schlauch. Hat mir vo euch jemand einen Tipp was ich gerade übersehe?