Achse 5 bei kartesischem Verfahren

  • Hallo zusammen,


    ein Kunde von uns beschreibt ein merkwürdiges Verhalten beim verfahren eine Fanucs.

    Er sagt, dass beim Verfahren in World, Tool oder Userframe der Roboter die Orientierung über die Achse 5 nicht ausgleicht.

    Er schreibt auch, als aktive Verfahrart W/World steht


    Komme gerade nicht auf die Lösung. Habt ihr ne Idee?


    Besten Dank im voraus.

    Einmal editiert, zuletzt von r-rt ()

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