EthernetKRL: Auslesen STRING enthält nicht gewollte Zeichen

Hallo liebe Kollegen,

folgendes Problem. Beim Auslesen eines Strings über die EthernetKRL-Schnittstelle werden die Leerstellen mit 'H00'` befüllt.

Was kann hier die Ursache sein bzw. wie kann ich es verhindern / beseitigen.

Nachfolgen der Code, Deklaration, EthernetKRL-Configfile und die Systembeschreibung.

Einlesen des Strings:

"....

offset1 = 0

swrite(sBase_Name[],state,offset1,"Robot/Base/B%d%s",b,"/NAME")

; Read Base-Name

RET=EKI_GetString(sChannel_Base[],sBase_Name[], valueChar_1[])

..."

Deklaration:

"....

DECL GLOBAL CHAR valueChar_1[24]

valueChar_1[]="BASE_32'H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00''H00'"

....."

Config: EthernetKRL

"

<ETHERNETKRL>

<CONFIGURATION> <EXTERNAL>

<IP>XXX.XXX.XXX.XXX</IP>

<PORT>XXXXX</PORT>

<TYPE>Server</TYPE>

</EXTERNAL>

<INTERNAL>

<ENVIRONMENT>Program</ENVIRONMENT>

<BUFFERING Mode="FIFO" Limit="32"/>

<BUFFSIZE Limit="65534"/>

<TIMEOUT Connect="5000"/>

<ALIVE Set_Out="74"/>

<PROTOCOL>TCP</PROTOCOL>

<MESSAGES Display="error" Logging="warning" />

</INTERNAL>

</CONFIGURATION>

<RECEIVE>

<XML>

<ELEMENT Tag="Robot/Base/MAX" Type="INT"/>

<ELEMENT Tag="Robot/Base/B1/VALUE" Type="FRAME"/>

<ELEMENT Tag="Robot/Base/B1/NAME" Type="STRING"/>

<ELEMENT Tag="Robot/Base/B1/TYPE" Type="STRING"/>

<ELEMENT Tag="Robot/Base/B2/VALUE" Type="FRAME"/>

<ELEMENT Tag="Robot/Base/B2/NAME" Type="STRING"/>

......"

System:

- KR 360 R2830

- KRC4 Version=V8.5.8

- EthernetKRL=3.0.3

Danke für Eure Hilfe.

Gruß

mag_de_coco

Diese Verhalten hab ich aber nur, wenn ich einen STRING aus der EthernetKRL-Schnittstelle einlese.

Kann ich das irgenwie abfangen / beseitigen?

Danke.

So etwas ähnliches hab ich mir auch gebastelt. In der EthernetKRL selber läßt sich hier nichts machen?

Gruß

mag_de_coco

Alles klar.

Ich hab gehoft, dass man über eine Config-Datei hier vielleicht das Thema dauerhaft abschalten kann.

Vielen Dank für die Hilfe.

Grüße

mag_de_coco