Payload und COG bestimmen: Wie funktioniert Berechnung?

    Hallo zusammen,


    ich habe folgendes Video von UR gefunden:

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    Ab 2:44 min wird der Wizard gezeigt, bei dem mit 4 verschiedenen Roboterposen die Payload und das COG (Center of gravity) bestimmt wird.

    Meine Frage: Wie wird dies intern berechnet bzw. welche Werte sind nötig, um dies selbst nachzurechnen?


    Danke im Voraus!

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    Dazu haben schon Leute Doktorarbeiten geschrieben.

    Ich denke, dass es über das mathematische Können aller hier in Forum hinausgeht.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


    Messages und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet.

    Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.


    Messages and Mails with questions like "how to do..." will not be answered.

    These questions and the answers are interesting for everyone here in the forum.

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