Hallo zusammen,
ich habe folgendes Video von UR gefunden:
Externer Inhalt
www.youtube.com
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Ab 2:44 min wird der Wizard gezeigt, bei dem mit 4 verschiedenen Roboterposen die Payload und das COG (Center of gravity) bestimmt wird.
Meine Frage: Wie wird dies intern berechnet bzw. welche Werte sind nötig, um dies selbst nachzurechnen?
Danke im Voraus!