Moin zusammen!
Ich bin noch relativ neu in dem Business und bin da auf ein Problem gestoßen. Wär super wenn mir jemand helfen könnte! =) Der Roboter soll eine Schweißnaht auftragen.
R[1]=0
R[2]=5
R[5]=7
PR[1]=P[1]
PR[2]=PR[1]
PR[2,1]=PR[1,1]+R[2]
LBL[1]
L PG[1] ... CMT100
L PG[2] ... CMT100
R[1]=R[1]+1
PR[1,2]=PR[1,2]+R[5]
PR[2,2]=PR[2,2]+R[5]
***
IF [R2] < R[4], JMP LBL [1]
.
.
.
[End]
*** dort hatte ich stehen: PR[1]=PR[2]
PR[2]=PR[1]
Damit wollte ich das sich die Positionsregister ändern, damit der Roboter dort weiter fährt wo er stehen geblieben ist (''PR[2]+R[5]'') zu ehemalig PR[1]+R[5].
Kann man bei so einem Durchlauf irgendwie das entstandene PR[2] so umwandeln dass es beim nächsten Durchlauf der Schleife zu PR[1] wird?
(Das Programm soll aussehen wie eine "Snake-Schlange" allerdings will ich nur einen Punkt ("Startpunkt" hier P[1]) vorgeben ohne das die Strecke P2 zu imaginären P3 Auswirkungen hat.
Würde mich sehr freuen, wenn mir hiermit jemand helfen könnte! 
