Hallo zusammen,
Ich habe eine TCP/IP-Kommunikation zwischen einer KRC4 Compact Steuerung und einem Laptop aufgebaut. Ich verwende Openshowvar Python als Client im Laptop und KUKAVARPROXY als Server in der Robotersteuerung.
Ich habe es geschafft, die Geschwindigkeit des Roboters zu steuern, indem ich den folgenden Python-Befehl geschrieben habe.
k.write('$OV_PRO', 20) , (20 ist eine als Beispiel gewählte Geschwindigkeit)
Außerdem kann ich mit Openshowvar Python die verschiedenen Daten aus dem Roboter auslesen.
das Problem ist, dass ich einen Befehl zum Starten des Roboters aus Openshowvar Python schreiben möchte.
Ich wählte den Modus "External Automatic" und schrieb in Openshowvar den folgenden Befehl:
k.write('$EXT_START',True)
Ich bemerke, dass nichts passiert.
Ich habe einen Zweifel an der E/A-Konfiguration.
Ich bemerke auch, dass Antrieb immer Aus ist immer im externen Automatikmodus.
Zum besseren Verständnis präsentiere ich Ihnen hier einige Bilder
können Sie mir bitte helfen, zumal dies mein erstes Projekt in der Robotik ist
Danke im Voraus.