Hallo zusammen,
ich habe das Problem, dass es bei der Benutzung eines Threads (s.u.) zu Problemen bei der Bedienung über die Benutzeroberfläche des Polysope kommt.
Sobald ich einen Thread programmiere und die Pausenzeit von unter 0,5 s eingebe ist eine Bedienung der Benutzeroberfläche im gestarteten Programm Modus (s. Bild) nicht mehr möglich. Ich kann die Befehle (Schaltflächen) Stoppen, Pausieren und Geschwindigkeit anpassen nur mit sehr großer Verzögerung durchführen.
Wenn ich den Roboter im Laufen (Run) Modus versetze, können diese Befehle (Schaltflächen) ohne Verzögerungen angewählt werden
Gibt es jemand der ein ähnliches Verhalten hatte?
Programmbeispiel:
Thread
Warten: 0.5
If Anwahl_Cobot≟ True
Einstellen Leuchte_grün=Ein
sync()