Hallo zusammen,
ich habe grade ein Projekt bei dem die "Drehrichtung" der Achse 6 wichtig ist.
Kurze Beschreibung:
Dem Roboter wird die Ablageposition von einer externen SPS in X,Y,Z,A übermittelt.
Bei A ist es so, dass -90 / 0 / 90 / 180 übergeben werden.
Wichtig dabei ist jetzt allerdings, dass die Achse 6 in die richtige Richtung dreht.
Also -90 im Uhrzeigersinn und 90 / 180 gegen den Uhrzeigersinn, ansonsten gibt´s einen Crash.
Gibt´s da irgendwelche Funktionen die ich da nutzen könnte?
Vielleicht hat ja jemand eine Idee.
KSS 8.5.7
Hoffe ich habe alle Infos die notwendig sind dabei...
Danke!
Lg
Andreas