Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu externen Achsen. Ich will, wie in diesem Youtube Video zu sehen, mehrere Bauteile durch einem KUKA KR30 L16 (KRC2) mit Carbonfaser umwickeln. Dazu benötige ich externe Achsen zur Rotation der Bauteile, sowie der Carbonfaser. Ich habe mir überlegt mit einfachen Schrittmotoren zu arbeiten.
Die Anlage soll in Delmia Robotics offline Programmiert bzw. Simuliert und an den Roboter übertragen werden.
Kann mir jemand einen Hersteller nennen, dessen Motoren man leicht mit dem KUKA Roboter bzw. Steuerung verknüpfen kann?
Ich bin für eure Hilfe sehr dankbar. 
viele Grüße
Marc
