Hallo Forum,
Ich habe hier auf der Arbeit einen RV-E3J Roboter mit dem Controller Melfa CR-E116 und Bedienung P6TB-TE. Das ganze läuft auch wieder nach viel Aufwand im Automatik- und Handbetrieb, nur will ich das Programm auch mit einer SPS S7-1500 über eine ET200 IM 155-6PN HF steuern. Wie mache ich das ganze?
Beim Roboter war ein Zettel mit Pinbelegung dabei, ich habe es auch so in die Variablentabelle übernommen.
Pin 8 0V
Pin 9 +24V
Pin 15 Programm No vorgeben (PI 0)
Pin 16 Programm No vorgeben (PI 0)
Pin 17 Programm No vorgeben (PI 0)
Pin 18 Programm No vorgeben (PI 0)
Pin 24 Programm No übergeben PGN
Pin 25 Start STA
Pin 28 +24V
Pin 33 0V
Pin 35 Servo EIN
Pin 36 RUN
Pin 37 Warten
Pin 38 Alarm aktiv ERR
Pin 39 Res/Zyklus
Pin 47 Alarm Reset ERS
Pin 49 Stop STP
Pin 50 Programm Reset RST
Was muss passieren, dass ein Programmablauf gestartet wird und was bedeuten die ganzen Funktionen?
Vielen Dank schon mal im voraus,
Jona