Hallo zusammen!
Ich besuch grad die letzte Klasse einer Höheren Technischen Schule und wir (mein Team und ich) müssen einen Roboter bauen. Wir wollen einen Kugelroboter mithilfe von 3 Mecanum Wheels im Inneren antreiben. Leider bin ich bei der Berechnung solcher Räder recht unerfahren, jedoch muss ich für das Programm des Roboters die jeweiligen Drehrichtungen, sowie Drehgeschwindigkeiten bestimmen. Bei dieser Berechnung bräuchte ich also die Unterstützung von jemandem, der sich damit besser auskennt. Ich würde mich sehr über hilfreiche Tipps und/oder Erfahrungsberichte freuen.
Die Anordnung der Räder ist auf dem angehängten Foto zu erkennen.
