Load Module aus zweitem Task

Den Haupttask starten? !

Look at certain conditions during the times that the Main Task should run and not run. When not running, let the main task run in a loop to run the whole time until the condition is changed. For instance. Task 1 (Main Task) will run from 08:00 - 16:00 and during that time, Task 2 can do anything, but after 16:00 the Main Task switch over to a loop (which will keep it active but not doing anything ) then Task 2 can still continue. Note the coding is very dirty. Hope this might help.

VAR string sTimeHour; 
VAR num nTimeHour; 
WHILE TRUE DO 
    WHILE nTimeHour> = 8 AND nTimeHour <= 16 DO
        nTimeHour: = GetTime (\ Hour); 
        ! Run all tasks 
    ENDWHILE
    WHILE nTimeHour> = 16 AND nTimeHour <= 8 DO 
        nTimeHour: = GetTime (\ Hour); 
        IF nTimeHour <16 AND nTimeHour> = 8 THEN 
            WaitUntil FALSE; 
        ENDIF 
    ENDWHILE
ENDWHILE

Was ich eigentlich damit sagen wollte:

Die Anforderung macht m. E. keinen grossen Sinn: wenn man ein Modul über eine parallele Task nachgeladen hat, dann muss man doch hinterher auf jeden Fall die Haupttask starten, sonst hätte man sich das Laden sparen können. Da macht es meiner Meinung nach keinen Unterschied, ob man den Haupttask vorher startet und dort nachlädt, oder über den parallelen Task. Außer dass man sich die m. M. nach unlösbare Aufgabe gar nicht zu stellen braucht.

Hallo,

die Lade-Instruktionen können nicht von anderen Tasks gestartet werden, da die Instruktion "Load" keinen Parameter für die Angabe eines Task-Namens hat.

Es gibt in den Systemparametern unter Systemeingängen die Aktion "Interrupt" die ausgeführt wird,wenn das Programm steht und die Motoren eingeschaltet sind.


Wenn dieser Systemeingang mit einem Ausgang verbunden wird (geht nur in einem Editor) könnte die Hintergrundtask den Namen des zu ladenden Moduls in eine Persistent schreiben und den Ausgang für den Systeninterrupt pulsen.

Über die verbundene Routine könnte dann das Modul geladen werden.

Hallo Bodo,

wenn Ihr eine FlexPendant APP oder eine PC-SDK APP verwendet, könnt Ihr doch die erforderlichen Module direkt von der APP laden lassen.

In diesem Fall muss das Programm nicht unbedingt ausgeführt werden.

Unter dem folgenden LInk, findest Du eine Beschreibung wie das Laden von Modulen mit der FlexPendant-SDK funktioniert.

Laden und speichern von Modulen