Fehlermeldung Variable im Haupt und im Unterprogramm mit gleicher Bezeichnung

Du darfst dann eine Variable nur in einem Programm auch definieren.

Sie werden in der Regel "verschattet".
Hast Du also ein Programm mit einem Datfile wo eine Variable "abc" definiert ist und wird die gleiche Variable in einem anderen Programm nochmal definiert, dann sehen sich diese variablen nicht gegenseitig,
Die Variable aus dem einen Programm wird dem anderen nie bekannt...

Wenn Du eine Variable global definierst, dann kennt sie jedes Programm. Aber sie wird nur einmal definiert und dann ist sie überall.

Zweckmäßigerweise definiert man sowas in der $config.dat und dort im Fold USER GLOBALS.

Variablen, die dort liegen gelten immer systemweit.

Und weil sie eben da liegen, sind sie auch immer leicht zu finden.

Du kannst auch eine Variable irgendwo in irgend einem dat-file verstecken und "global" definieren:
Beispiel:

DECL GLOBAL INT ROB_ID=1

Dann ist diese auch systemweit gültig, aber wo sie genau versteckt ist, weiß kaum wer und das macht es schwierig, herauszufinden, wenn mal was getan werden muß

Für globale Variable in einem beliebigen dat file muss da in der Definitionszeile des dat files auch noch PUBLIC stehen.

In URScript definierst du globale Variablen wie folgt:

global variablen_name = 0
global variable_hoehe = int_hoehe
global punkt_teach_in = p[0,0,0,0,0,0]

Dafür fügst du einfach eine Script-Zeile ein und tippst dort deine Definition ein. Beachte allerdings, dass du einer Variable in script immer gleich einen Wert zuweist. Entweder aus einer anderen Variable, einen Punkt oder einen Zustand, Wert etc.

Genau. Damit stellst du sicher, dass die Variable immer initialisiert ist.

Hallo Hendrik,

ich glaube ich kenne dein Problem. Wenn man Unterprogramme beim UR verwendet, und dann das Hauptprogramm lädt (mit all seinen Unterprogrammen) kommt für jede Variable die im Haupt und Unterprogramm existiert die Meldung ob diese automatisch umbenannt werden soll.

Du kannst die Fehlermeldung folgendermaßen vermeiden:

Nimm den Haken (gelbe Markierung unten) weg. Das hat zur Folge dass die Fehlermeldung nicht mehr erscheint. Wenn du im Unterprogramm aber etwas änderst musst du für das Abspeichern den Haken setzen, damit das Unterprogramm aktualisiert wird. Danach kannst du ihn wieder wegnehmen.

Gib uns gerne Feedback, ob das für dich funktioniert.