Scanneransteuerung Serielle Schnittstelle RS232 J203 oder USB J209?

Hallo,

ich will einen Handscanner an unsere Steuerung anschließen.

Nun ist mir aufgefallen, dass der Roboter sowohl RS232 (J203) und USB (J209) integriert haben.

Würdet ihr mir USB oder RS232 empfehlen?

Was ist bei der Konfiguration zu beachten? Bzw. wie konfiguriert man die Schnittstelle?#

Habe die Steuerng: CS9 (s8.6.1)

Hy,

habe den Scanner nunaufgebaut und ich bekomm schon Daten rein. Ich Scanne Codes auf denen ein text hinterlegt ist ein. Nun habe ich 2 Probleme

1) Wie kopiere ich ein numeric Array in einen String?

Zurzeit sind sie in einem String Array. Gibt es hier soetwas ei ein concatenate?

2) Gelegentlich kommt der Test gestückelt an, also wenn ich z.B. den Code mit Text "ABCD-EF" einscanne

kommt teilweise

sScannerInput[0]="A"

sScannerInput[1]="B"

sScannerInput[2]="F"

sScannerInput[3]="C"

sScannerInput[4]="D"

sScannerInput[5]="-"

sScannerInput[6]="E"

an.

oder teileweise verteilt also EFABCD.

Ich habe zum testen vor dem sioget ein delay(5) eingefügt und wenn ich in dieser Zeit scanne funktioniert es immer - will diesen delay aber nicht haben.

Wie umgehe ich dieses Problem?

begin
    
    sioCtrl(sioSerialHandscanner,"baudRate", 9600)
    sioCtrl(sioSerialHandscanner,"parity","none")
    sioCtrl(sioSerialHandscanner,"bits",8)
    sioCtrl(sioSerialHandscanner,"stopBits",1)
    sioCtrl(sioSerialHandscanner,"mode","rs232")
    sioCtrl(sioSerialHandscanner,"flowControl","none")
  
  bScanOk=false

  clearBuffer(sioSerialHandscanner)
  
    while(bScanOk==false)
        
    clearBuffer(sioSerialHandscanner)
    
      delay(2)
      //Daten empfangen
      sioGet(sioSerialHandscanner,nReceive)

      //Umschreiben in ASCII
      for l_n1=0 to 19
        sScannerInput[l_n1]=chr(nReceive[l_n1])      
      endFor
    
    endWhile
end