Hallo zusammen,
ich habe ein Problem, welches ich trotz intensivem befassen mit dem Profinet Guide von UR und dem durchstöbern der Foren nicht lösen konnte. Und zwar habe ich im TIA Portal immer einen Baugruppenfehler bei den Modulen 8_O2T Robot IO, 9_O2TGeneral Purpose Registers 1 und 9_O2TGeneral Purpose Registers 2 (s. Anhang). Bei Diesen Signalen handelt es sich um die Signale (Outputs) die an den Roboter übertragen werden (PLC - > Roboter). Die Inputs (Module 1-7) kann ich empfangen. Sobald ich die Karten 8 - 10 aus der Gerätekonfiguration entferne funktioniert auch alles.
Was ich bisher schon unternommen habe:
- Adressbereiche angepasst (auch in andern Bereichen %Q500.0 ...)
- Andere TIA Version (13,14) da ich vermutet habe, dass die GSD Daten nicht mit TIA V16 funktionieren.
- Andere Profinet Teilnehmer (Vision Kamera) aus dem Netz entfernt
Gibt es jemand, der das selbe Problem auch schon hatte?
Gibt es überhaupt jemand der es geschafft hat, eine zuverlässige Profinet Kommunikation zwischen Roboter und einer Siemens Stuerung aufzubauen?
System:
Hardware: CPU 1510SP-F - UR10
Software: TIA V16 - UR 3.14.3
Über eure Hilfe wäre euch ein vezweifelter UR Anwender sehr dankbar 
