Hallo zusammen,
als frischgebackener KUKA-Absolvent darf ich mich aktuell an meinem ersten Projekt austoben und kämpfe mich im Moment durch die zahlreichen Dokumentationen die KUKA einem zur Verfügung stellt.
die Frage ist :
kann Mann Variablen z.B(Int oder String) von SPS zu Kuka?
Danke im Voraus
Hai
Hi
klar kann man das. Dafür mal die Suche benutzen, da gibt es hunderte Beiträge.
Die Fragen die du dir stellen musst:
-Übertragungsmedium (EA, seriell, EKI, ......)
-Übertragungslänge( Bit, Byte, Word,....)
-Übertragungsformat( real, int, char,...)
Hallo mustafa,
Bitte beim posten beachten:
Ohne Angaben von Steuerungtyp / Kommunikationsvariante / KSS- wio Optionsvarianten wird es schwer, Dir eine "Massgeschneiderte" Lösung anzubieten.
Neben der typischen IO-Kommunikation lassen neueste Versionen eine "asynchrone" Kommunikation via Profinet zu. Näheres dazu siehe in ProfiNet-Doku. Hat Bsp. Für Anfänger evtl. aber das Falsche.
Unter typische IO-Kommunikation sind gemeint einzelne Ein-Ausgänge wie auch das "zusammenfassen" von einzelnen Ein- / Ausgängen zu Gruppen.
Findest viele Bsp. dazu wenn Du mit Stichwort "Signal" oder Signalvereinbarung suchst.
Siehe Handbuch, Stichwort "Signal". -> Zusammenfassen einzelner Bits auf dem Bus zu Bitgruppen bis zu 16 Bit
.. bis zu 32 Bit
Und bei 32 Bit wird sogar das höchstwertige als Vorzeichen berücksichtigt.
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