Bist Du Dir sicher, dass diese Optionsversionen dazumals .kop-Dateien hatten für WoV ?
Konnte man doch noch alles ohne machen.
es gab fuer GripperTech 3.1 und 3.2, weiss nicht fuer andere
für welche kss version denn?
bei KSS 8.2 haben die meisten Techpakete noch keinen KOP.
Auf dem Laufwerk C: sollte es einen KRC_OPTION Ordner geben (Uninstall und Reinstall)
Manchmal gibt es auch einen entsprechenden Ordner auf Laufwerk D:
Ansonsten bei KUKa nachfragen:
Anhand der Roboterseriennummer kann die Softwareausstattung ermittelt werden und dann bekommt man die fehlenden Techpakete
Wie mache ich denn das dann ohne kop. Datei?? habe das Paket nur auf dem Roboter.
Wo liegt denn das Problem?
Im WoV kann man in den Optionen einstellen, dass das Projekt auch bei fehlenden Optionspaketen übersetzt wird. Dann braucht man das Zeug meist nicht.
Alles anzeigenwith KSS 8.2, most tech packages do not yet have a KOP.
On the C: drive there should be a KRC_OPTION folder (Uninstall and Reinstall)
Sometimes there is also a corresponding folder on drive D:
Otherwise ask KUKa:
The software equipment can be determined based on the robot serial number and then you get the missing tech packages
Hallo Herr
Gibt es ein Problem, wenn ich Gripper SpotTech 4.0.7 installiere, während Robot bereits über Gripper & SpotTech 3.2 verfügt?
Mein Roboter ist KRC4 mit KSS 8.3.7
Vielen Dank im VorausIch würde sagen: JA.
Techpakete hatten
bei kss 8.2 als Versionsnummer 3.0
bei kss 8.3 die Versionsnummer 3.1
bei kss 8.5 die Versionsnummer 4.0
Alles anzeigenI would say yes.
had tech packs
with kss 8.2 as version number 3.0
with kss 8.3 the version number 3.1
for kss 8.5 the version number is 4.0
Vielen Dank für den nützlichen Kommentar!
Ich habe noch eine Frage. Jetzt steuere ich den Greifer direkt über die SPS S7 300 mit ET200pro. Der Roboter möchte den Greifer klemmen und lösen. Der Roboter sendet das Ausgangssignal an die SPS und die SPS führt dann das Klemmen und Lösen über ET200 pro aus
Können Sie mir die richtige Richtung für die Steuerung des ET200 Pro zum Lösen und Klemmen des Greifers von der SPS und dem Roboter zeigen?Alles anzeigenIch würde sagen: JA.
Techpakete hatten
bei kss 8.2 als Versionsnummer 3.0
bei kss 8.3 die Versionsnummer 3.1
bei kss 8.5 die Versionsnummer 4.0
Hab ja letztens meine optionspakete geupdatet….V4.0 geht bei kss 8.3 noch
Ab 4.1 dann kss 8.5
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