Hallo,
Folgendes Problem ein Roboter entnimmt eine Außenhaut von einer Tür aus dem Behälter.
Da es vorkommen kann das die Außenhäute nicht immer gleich eingerackt werden
habe ich mich gefragt, ob Ihr mir ein oder auch mehrere Systeme, Kameras, Sensoren oder
was auch immer nennen könnt, die bei der Bauteilaufnahme oder vorher den Roboter
so automatisch korrigieren, dass er das Bauteil immer gleich aus dem Behälter entnimmt.
Also ich möchte irgendwie erreichen das, wenn das Bauteil zu weit rechts steht der Roboter
die Information bekommt, dass er sich nach links korrigieren muss damit er mit dem Bauteil nicht
irgendwo hängen bleibt.
Mfg Tommylik
