Guten Morgen zusammen,
wir haben bei uns zur Zeit mehrere RV-70FM-D Roboter stehen. Hiervon muß einer mit einem Sicherheitsschalter an Achse 1 zur Positionsabfrage ausgestattet werden. Ich habe diese Teile schon öfters bei Kuka, ABB oder Fanuc gesehen. Das Problem sind ja nicht die Schalter, sondern der Kranz und die gebogenen Nocken, die an die Achse 1 kommen. Kennt dafür jemand einen Hersteller?
Leider funktioniert bei den "großen" Mitsubishi Roboter die Sicherheitssteuerung nicht. Daher habe ich dort kein SLS oder sichere Positionsabfrage.
Danke
Gruß Martin
