Hallo,
ich möchte zwei Roboter(Ur10 & Ur3) an einer Arbeitsstation synchronisieren. Beide sollen nicht gleichzeitig arbeiten sondern einer nach dem andern.Konkret gesagt der erste Robi(Ur10)arbeitet während der zwei Robi(Ur3) in Stillstand ist. Wenn der Ur10 fertig ist kommt dann Ur3 zum Einsatz während Ur10 im Stillstand ist . nachdem Ur3 seine Aufgabe erledigt hat ,kommt Ur10 wieder in Einsatz ..Usw
meine Frage ist:
1-Was brauche ich als materiel um die Kommunication zwischen den beiden Robis zu ermöglischen?
2-wie könnte ich das programmieren?
Ich würde mich gerne über Rat freuen.
Lg