Ojehojeh, jetzt kommt hier eine Frage eines Moderators, und man muss ihn darauf hinweisen, dass man doch bitte die Software mit der Versionsnummer angeben sollte, bei der die Fehlermeldung kommt.
Da hier etwas mit DTM vorkommt vermute ich mal es ist eine Workvisual Meldung.
Und man könnte vielleicht auch die 'alle bisherigen Versuche' etwas näher beschreiben.
Sorry, war gestern hektisch. Hast absolut recht. 
Ist V8.6.6
Die Meldung kommt in Work Visual.
Wir haben das Devicenet ausgebaut und Digitale Beckhoff IOs via Ethercat eingebaut.
Danach hatten wir "Fehler in der Safekonfiguration" und Not Halt, obwohl die Safe Konfiguration inal´ktiv ist. Danach hatten wir wieder auf Devicenet zurückgebaut und der Fehler blieb bestehen.
Ich teste mal weiter, vielleicht kennt ja jemand das Problem und hat einen Tipp für mich 
Ok, läuft wieder.
Wir mussten diese Meldung mit der markierten Antwort beantworten, danach ging er.
Kapiers zwar nicht, aber läuft
das Projekt hab ich dann runtergeladen, dann hat die Checksumme der Safe Konfig nicht gestimmt, welche ich mit einem Festplattentausch dem Roboter unterjubelte und siehe da. Läuft wieder.
Aber irgendwas ist faul.
Ich denke das geht wieder los, sobald ich Safe Move aktiviere.
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