Safemove Meldung beim Starten unterbinden

  • Servus,


    bin gerade an einer Roboterzelle mit 3 Roboter.

    Beim booten kommt immer eine Fehlermeldung das Safemove nicht konfiguriert ist.

    Kann mann diese irgendwo unterdrücken?

    Safemove wird nicht verwendet (nicht im Projekt vorgesehen) => die Roboter haben halt diese Option.


    Gruß

    Martl

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  • Hallo Martl,


    hast du schon mal veruscht einfach eine extrem großen Arbeitsbereich, wie zum Beispiel den gesamt möglichen Arbeitsraum des Roboters, und eine simple Greiferkontour in SafeMove zu definieren und diese auf die Roboter zu spielen? Dann hättest du etwas konfiguriert was aber keinen Einfluss auf den Roboter haben sollte.

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