Handverfahrgeschwindigkeit LIN +PTP

Kuka fragen, die spielen da intern mit den Geschwindigkeiten rum, dass einem schwindlig wird.

Das liegt an Reduzierfaktoren wie $red_t1. Der kommt in T1 pauschal auf den Override oben drauf. Hast du langsame Geschwindigkeiten in einer PTP Bewegung programmiert wird's halt noch zäher. Bei Spline übrigens nicht mehr. Da wird immer auf 250 mm/s beschränkt egal ob LIN oder PTP, da es gar keine Faktoren wie $red_t1 mehr gibt.

So pauschale Faktoren haben meist historische Gründe. Ganz früher konnte man PTP als reine Bewegung im Achsraum noch nicht auf kartesische 250 mm/s begrenzen. Inzwischen geht das über $speed_limit_teach_mode. Aus Kompatibilität wirst aber die alte Methode als Default nicht los. Man kanns aber irgendwo ($custom.dat?) umstellen. Erinner mich nur nicht mehr an Namen der Variable. $Red_t1_ov oder so ähnlich.

Fubini

Zitat von fubini

Man kanns aber irgendwo ($custom.dat?) umstellen. Erinner mich nur nicht mehr an Namen der Variable. $Red_t1_ov oder so ähnlich.

Du meinst vermutlich:

BOOL $RED_T1_OV_CP=TRUE ;BEHANDLUNG VON CP_BAHNEN IN T1 (FALSE=GESCHW.-REDUZ. AUF $VEL_CP_T1, TRUE=OVERRIDE-REDUZIERUNG UM $RED_T1)