Hallo zusammen,
hat schon jemand Erfahrungen sammeln können, Daten/Positionen/Gelenkstellungen des UR3e über eine ProfiNet Schnittstelle an eine SPS (Phoenix Contact) zu übermitteln?
Es scheint so, dass die Anordnung der Bits/Bytes in undefinierter Reihenfolge angeordnet sind. Beim Auslesen der Bools stimmt der Wert einer Achsposition nicht mit der Bools Reihenfolge die in der SPS ankommt überein. Eine generelle Verbindung und das Abfragen ob Robot on, Digitale IOs etc. funktioniert, jedoch nicht das Schreiben und setzen von diesen.
Gruß Michael Gossel