Stück Zahl Zähler!

1.) Konfigurieren -> Variable -> Einzeln -> z.B. ZAEHLER -> Neuer Wert -> z.B. 0

setzt eine Variable INT ZAEHLER=121 in der config oder dem dat file vorraus

Lässt sich aber auch in einem Unterprogramm überschreiben z.B.
DEF RESET_ZAEHLER ( )
ZAEHLER=0
END

Zitat von Autchess

hi,

wie kann man die Stückzahl ändern die der Roboter bisher gemacht hat?
Geht dies überhaupt mit dem Kcp?

Wie kann man kontrollieren ob jemand geteacht hat? Geht das überhaupt mit dem Kcp?

Mfg Autchess

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Thema Kontrolle Programmänderung (teachen):
Ich bin mir nicht sicher, aber ich würde mal im Logbuch (Anzeige ->Logbuch) nachschauen. Da standardmäßig nur 200 ? Einträge vorgesehen sind (kann aber erhöht werden), werden unwichtige Einträge bald wieder gelöscht. Man kann zumindest sehen, ob jemand den Betriebswahlschalter gedreht hat oder jemand ein Programm ab- und angewählt hat.

Gruß

PA

Moin!

Ein Stückzahlzähler ist natürlich bei einem Kuka keine Standartfunktion. Diese hat höchstwahrscheinlich jemand händisch reingebaut. Also müßte es nach der Methode von Handschuh#33 gehen. Ist halt die Frage, ob der Zähler eine Integer - Variable in irgendeiner *.dat ist oder ob wirklich ein Zähler verwendet wurde. Zähler kann ich mir aber nicht so wirklich vorstellen. Bin mir nämlich nicht ganz sicher, ob der Kaltstartfest ist.

Programmänderungen beweisen lassen sich am einfachsten mit den Dateieigenschaften der einzelnen Programme. Da wird nämlich das Datum der letzten Änderung festgehalten. Aber hier VORSICHT. Denn wenn im .dat - File dieser Programme irgendwelche Variablen drin sind, die zur Programmlaufzeit auch überschrieben werden, dann wirst Du nach jedem Durchlauf eine neue 'Änderung' haben, die aber autormatisch gemacht wird dadurch, daß ja die Variablen überschrieben werden.

Im Programmkopf steht immer ein Kommentar ' &REL xxxx'. Diese Nummer wird bei jeder manuellen Änderung automatisch mitgezählt. Vielleicht kannst Du ja damit etwas anfangen.

Gruß

Zitat von PA

Thema Kontrolle Programmänderung (teachen):
Ich bin mir nicht sicher, aber ich würde mal im Logbuch (Anzeige ->Logbuch) nachschauen. Da standardmäßig nur 200 ? Einträge vorgesehen sind (kann aber erhöht werden), werden unwichtige Einträge bald wieder gelöscht. Man kann zumindest sehen, ob jemand den Betriebswahlschalter gedreht hat oder jemand ein Programm ab- und angewählt hat.

Gruß

PA

Ob geteacht wurde steht da drinn. Du kannst das Logbuch auch exportieren dann geht nichts verloren.
Das Logbuch liegt dann unter C/ KRC/ Roboter/ log als Logbuch.txt vor.

Hier mal so ein Eintrag. Daraus ist ersichtlich daß dieser Punkt am 17.09.2004 um 9:47 Uhr geteacht wurde.
#1134 ----------------------------------------------------------------------
09:57:44'724 17.09.2004 Nr.:0: Aendern: SN 723: From: PTP P_Battenfeld CONT Vel= 100 % PDAT40 , To: PTP P_Battenfeld CONT Vel= 100 % PDAT40 (KRC:\R1\RDS4_HAUPTPROGRAMM.SRC)
Source: TP_KUKA