Programmverschiebung Kuka (analog PDISP Rapid)

  • Hallo Community,


    ich habe mit der Funktion PDISP bei ABB bereits gute Erfahrungen gemacht und wollte fragen ob es eine derartige Funktion auch in der KSS gibt.

    Anwenderfall ist eine lineare Suchfahrt bis ein Eingang schaltet (Interrupt?) und dann soll ein Programm ablaufen gefundener Suchpunkt = Startpunk und der restliche geteachte Ablauf soll dementsprechend verschoben werden (wie eben bei PDISP).


    Wäre super wenn hier bereits jemand eine Erfahrung hat oder weiß wie man das in KRL realisieren kann.


    Viele Grüße und Danke euch

    Andy

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hi,


    das gibt es schon alles fertiges Techpaket und nennt sich TouchSense. Da kann verschoben und verdreht werden wie es gefällt.

    Wenn es nur in einer Richtung sein soll, dann mal nach Suchfahrt (Interrupt, Resume) und Baseverschiebung (Doppelpunktoperator)

    im Forum suchen.


    Grüße

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