Servus,
- Roboter ist Master an ein Wago-Einheit (Profinet)
- es sind insgesamt 6 analoge Eingänge Projektiert und mit den analogen Eingängen im Roboter verschaltet
Schaue ich mir jetzt z.B. den analogen Eingang 1 über "Variable" => "Anzeige" => "einzeln" an, so hat $ANIN [1] den Wert 0.9998.
Betrachte ich jetzt den analogen Eingang über "Anzeige" => "Ein/Ausgänge" => "analoge E/A" dann hat der analoge Eingang den Wert 9.998.
Warum ist das so?
Kennt jemand das Feature?
Es verhalten sich alle analogen Eingänge gleich.
Denke das ist ein Darstellungsfehler im Roboter.
In der Wago-Einheit kann auch nichts verstellt werden.
Der Richtige Wert mit dem auch was Berechnet werden kann ist der über "Variable" => "einzeln" => 0.9998
KRC4
KSS V8.3.32
Gruß Martl