Analoge Eingänge unterschiedlich Werte bei "Variablenansicht" und Gesamtansicht

  • Servus,


    - Roboter ist Master an ein Wago-Einheit (Profinet)

    - es sind insgesamt 6 analoge Eingänge Projektiert und mit den analogen Eingängen im Roboter verschaltet

    Schaue ich mir jetzt z.B. den analogen Eingang 1 über "Variable" => "Anzeige" => "einzeln" an, so hat $ANIN [1] den Wert 0.9998.

    Betrachte ich jetzt den analogen Eingang über "Anzeige" => "Ein/Ausgänge" => "analoge E/A" dann hat der analoge Eingang den Wert 9.998.

    Warum ist das so?


    Kennt jemand das Feature?:/

    Es verhalten sich alle analogen Eingänge gleich.

    Denke das ist ein Darstellungsfehler im Roboter.

    In der Wago-Einheit kann auch nichts verstellt werden.


    Der Richtige Wert mit dem auch was Berechnet werden kann ist der über "Variable" => "einzeln" => 0.9998


    KRC4

    KSS V8.3.32


    Gruß Martl

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • $ANIN geht von -1.0 bis +1.0 und dies deckt bei Analogeingabe einen Bereich von -10.0V bis +10.0V ab (bzw. Spannungsbereich des Analogmodules bzw. im Datenblatt des Analogmodules nachschauen bzw. Voltmeter nehmen und Spannung messen ).


    Die Anzeige ist also korrekt

  • Servus,


    habs grad in der Doku zur KRC2 gefunden. Wer macht so einen sch...

    Ein Eingang und unterschiedliche Werte => Rechnen muss man dann auch mit -1 bis +1 und nicht mit -10 bis +10.

    Hat was von der Normierung bei Siemens.

    Für einfache Anwender/Bediener völlig unverständlich.

    Die Anzeige über Ein/Ausgänge ist für mich dann völlig fürn Arsch.

    Richtig wäre den Wert genauso wie er ist -10 bis +10 auch im "Anin" anzuzeigen.


    Gruß

    Martl

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