Servus zusammen,
Wir bekommen X/Y und den Winkel des zu entnehmenden Bauteils von einer Keyence Kamera an eine übergeordnete Steuerung!
Mit der Steuerung möchte ich dem Roboter(KUKA KRC 4 KR 6 sixx) diese Koordinaten mitteilen und anschließend anfahren!
Wie würdet ihr das am besten lösen ??
Welche Befehle würdet ihr benutzen um diese Koordinaten anzufahren?
Wie lege ich in diesem Fall eine Base an um das gleiche Koordinatensystem wie die Kamera zu haben??
Ich bin ein Neuling in der Programmierung, ich hoffe ihr könnt mich unterstützen!
Vielen Dank!!