Hallo zusammen,
Da die SuFu mir die letzten Tage bei meinem aktuellen Problem leider nicht weiterhelfen konnte ,
habe ich mich heute kurzerhand hier angemeldet, in der Hoffnung, dass ihr mir weiterhelfen könnt .
Kurz zu meiner Person:
Ich bin gelernter Industriemechaniker und durch eine frühere Ausbildung auch etwas in der Elektrotechnik bewandert.
Ich bin für ein kleines Unternehmen tätig, in welchem wir Prüf- und Testanlagen für die Reifenindustrie herstellen,
wodurch ich auch etwas in der Welt herum komme.
Vor 8 Jahren habe ich auch die Schulungen "Grundlagen der Roboterprogrammierung" & "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"
bei KUKA absolviert - leider hatte ich ein halbes Jahr danach keine Möglichkeit mehr, mein erlerntes Wissen in der Praxis anzuwenden,
wodurch ich mir jetzt nach all der Zeit etwas schwer tue.
Aber nun zu meinem Problem:
Wir haben uns einen gebrauchten Portal-Kleberoboter mit KUKA-Steuerung gekauft, welchen wir für interne Arbeiten benötigen.
Die Inbetriebnahme hat insoweit geklappt, als das er sich jetzt auch bewegen lässt.
Ich kann ihn programmieren und auch in den Betriebsarten T1 & T2 verfahren.
Sobald ich aber den Schlüsselschalter auf Automatik drehe erscheinen die beiden Meldungen:
Nr. Abs. Meldung
364 KS Ungültige Betriebsart (?)
310 KS Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit
Es handelt sich hier um einen KMC 4 Achser mit KRC2 V5.5.10.
Den Stecker X11 habe ich wie folgt verdrahtet:
1 - 4 Not-Aus Kontakt
19 - 22 Not-Aus Kontakt
5 - 6 gebrückt
7 - 8 gebrückt
38 - 50 gebrückt
23 - 24 gebrückt
25 - 26 gebrückt
39 - 51 gebrückt
41 - 42 gebrückt
29 - 30 gebrückt
11 - 12 gebrückt
Ich vermute, dass ich hier wohl einen groben Fehler begangen habe.
Nur warum ich die Meldung der ungültigen Betriebsart bekomme leuchtet mir nicht ein.
Ich hoffe ihr könnt mir bei meinem Anliegen auf die Sprünge helfen.
Mit freundlichen Grüßen
Bernd